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        1. 智能電動執行器工作原理是什么
          2020-12-29

          近年來,智能電動執行器已經得到快速發展。智能電動執行器使用微計算機和現場總線技術來集成伺服放大器和執行器,用于雙向通信,PID控制,在線校準,自校正,自診斷以及行程保護。過轉矩保護,增加了電機過熱保護,斷電信號保護,故障報警等功能。與傳統的電動執行器相比,其性能可以說是驚人的。

          智能電動執行器產品組成因制造商而異,但基本原理相同。換句話說,智能電動執行器的伺服放大器使用微處理器,HART協議和現場總線通信功能。一些伺服放大器還使用變頻技術更好地控制伺服電機的運行。減速器采用新型的傳動機構,運行穩定,傳動效率高,摩擦小。位置變送器采用了新技術和新方法,例如使用特殊導電材料的電位差計和可檢測閥桿運動的霍爾傳感器。另外,一些使用磁阻效應角傳感器。智能電動執行器通常由四個部分組成:控制器,驅動電動機,減速器和位移檢測機構,并通過液晶顯示器和手動操作按鈕顯示各種狀態信息,并輸入配置數據和手動操作。其工作原理如圖所示。

          智能電動執行器工作原理圖

          智能電動執行器工作原理圖

          在中國,常見的PSL線性執行器和PSQ旋轉執行器是智能電動執行器。

          控制系統或設備輸入的4-20mA控制信號由A/D轉換并由單片機的閥位信號處理。用于驅動伺服電機來回旋轉,并在機械減速后自動操作閥門。開放度自動將位移沖程置于與輸入信號相對應的位置,從而完成了系統的控制要求。

          執行器設置為“自動”時,閥開度由調節輸入信號控制。即,將控制信號輸入到控制板,并且將輸入信號與MCU反饋信號進行比較。如果兩個信號之間的差大于設定值,則啟動電動機,確定電動機的旋轉方向,并實時跟蹤調整信號。設置為“手動”時,手動控制閥門開度。在MCU中對閥位置信號進行轉換和逆轉換后(例如轉換閥行程特性),將通過D/A和V/I對其進行轉換,并輸出4-20mA信號以進行系統顯示和跟蹤控制。將會完成。

          通過低齒隙,高效率和高傳動比的正齒輪使電動機輸出減速,然后通過自鎖螺母組件將其傳遞到輸出軸。輸出軸有一個防轉銷,該銷可以使軸旋轉。輸出軸在特定推力下的線性運動。輸出軸具有過轉矩保護器,而閥門在關閉位置具有預緊力,可以更可靠地防止泄漏。

          智能電動執行器通常具有故障診斷功能,例如調節信號斷開,反饋信號斷開,電動機失速和大偏差故障。

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